مرکز پژوهشهای مجلس در دوره مجلس چهارم از سال 1372 با مصوبه هیئت رئیسه مجلس شورای اسلامی آغاز به کار کرد.

در سال 1374، قانون شرح وظایف مرکز پژوهشها در مجلس شورای اسلامی به تصویب رسید، که براساس آن مطالعه، پژوهش و ارائه نظرات کارشناسی درباره همه لوایح و طرحها به نمایندگان و کمیسیونهای تخصصی مجلس، گردآوری و بررسی دیدگاههای محققان و پژوهشگران دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی، دستگاه‌های اجرایی، نهادها، گروه‌ها، انجمنهای علمی و تخصصی و احزاب سیاسی و افکار عمومی درباره نیازهای جامعه از نظر قانون‌گذاری و انجام پژوهشهای موردی حسب درخواست هیئت رئیسه کمیسیونها و نمایندگان مجلس، جزء وظایف این مرکز به شمار می‌آید.